晴れ。Bプロジェクトで問題発生。ハードウェアの挙動は謎な部分が多くて、今まで２つ同時に動かせると思っていた機能が実は１つずつしか実行できない事が判明、というかどうやらそのようだという結果にたどり着いてしまった。これできないならそもそもこのプロジェクト無理なんじゃね的なでかい問題だ。そういうはっきりした仕様を見つけたわけでもないので２つ以上同時に動かす方法を探していくことになりそうだ。